目前主要通过在层中引入与过渡金属离子半径相近金属离子（如Fe、家居叫座Co、Ni、Li、Al等）稳定材料结构，但仍难实现高储钠容量和稳定性之间的平衡。
何叫好图2.无机半导体纱线的物理性能表征。研究人员同时提出以高长径比的纳米带为结构单元，操作强化基元相互作用力，提升了半导体纱线的强度。
繁琐（a）电化学复合螺旋纱线的致动与变色原理分析。（d）螺旋皮芯结构复合纱线电致变色人工肌肉通过与碳纳米管纱线复合，实用螺旋纱线可实现在离子液体中的协同电致变色与致动。无机半导体纱线半导体纤维在人机交互、性差能量转化等方面的优势吸引了可穿戴领域的广泛关注。
本工作中的复合纱线可产生高达15.3%的致动行程和0.82 J/g的单位能量输出，家居叫座同时纱线颜色在绿色与黄色之间可控变化。何叫好（c）经过机械加捻后的螺旋结构无机半导体复合纱线形貌照片。
东华大学材料科学与工程学院博士生李林鹏为第一作者，操作东华大学侯成义副研究员、操作俞昊教授和得克萨斯大学达拉斯分校穆九柯研究副教授为共同通讯作者。
制备流程借鉴棉线的工艺与命名，繁琐多束有序排列的一维基元组成的连续化无机半导体聚集体可称为无机半导体纱线。有时，实用小狗可能会因为吃了不适合它们的食物，实用或者过度摄入某种食物而引起拉肚子，如果是这种情况，需要及时调整它们的饮食，尽量减少吃过多的食物，以及不合适的食物
性差图5 TENG-Bot的运动性能和关系（A）TENG在不同加速度下的滑动速度。然而，家居叫座基于DEA的机器人的动力学运动尚未实现。
何叫好（E）机器人在不同振幅下的速度曲线。在一个滑动周期中，操作软体机器人完成一个运动步骤。